Mindstorms-materiaalia

Tässä omatekoista, suomalaista ja muuta materiaali legorobotiikkaan. Jotta pääset alkuun. Aluksi suomalaista tavaraa, sitten pitkä ulkomainen linkkilista.

Suomalaisten FLL-retkikuvauksia

Suomalaiset ovat seikkailleet toistaiseksi Tallinnassa 2013, Espanjan Pamplonassa 2014 ja Tartossa 2015.

Suomalaisia Youtube-kanavia

Esityksiä

Markun esityksiä eri paikoissa, luultavasti tulevat olemaan melko samanlaisia.

• Rauma OKL 2015

Suomalaisia ohjesivuja

Innokkaan sivuilta löytynee. Rajakylän teknologiakerho on hirveän aktiivinen. Nilsbyn pikkuinsinööreiltä ei ole vielä tullut materiaalia, mutta tulossa on.

Esimerkiksi Oulussa [Oulun Teknokkaalla on paljon materiaalia; TEKA on keskeneräinen, Normaalikoulun teknologiakasvatuksen opetussuunnitelma löytyy.], Tampereen Norssissa ja Olarin koulussa on teknbologiaopetusta yläkoululla.

Räätälöity Lego-kurssi opettajille

Suomalaiset ohjeet ovat etusivulla mainitut asiat, jotka ovat uudestaan alla. Meiltä saat koulutusta alla oleviin aiheisiin. Kohderyhmänä voi olla joko opettajat, oppilaat tai joku muu vastaava taho. Tietenkin kurssi pidetään aina ko ryhmälle sopivana. Ota yhteyttä, niin järjestämme kurssin teillä:

1. Perusjutut legorobottien rakentelusta ja ohjelmoinnista. Alkeista liikenteeseen, eli antureita, ohjelmointia ja muuta kivaa, mutta varovaisesti.
2. Tekniikkalegojen mekaniikkaa ja miten sitä voi hyötykäyttää koulussa. Vaativampaa robottirakentelua ja antureiden hyötykäyttöä. Vaihdelaatikot, kestävät rakenteet, suoraan kulkeva robotti.
3. Anturien käyttäminen robottien ohjauksessa tai fysiikan ja kemian opetuksessa. Haetaan robottien äärirajat, ja tutkitaan, mitä kaikkea roboteilla voi tehdä.
4. Vaativampi legorobottiohjelmointi
5. Oma ideasi tai edellisten yhdistelmä. Tulemme pitämään lyhytkurssia omien toiveittesi pohjalta.

• ev3g_yleinen.pdf: ev3g_yleinen.svg
• ohje_moottori.pdf: ohje_moottori.svg
• ohje_silmukka.pdf: ohje_silmukka.svg
• ohje_ultraaani.pdf: ohje_ultraaani.svg
• ohje_valosensoriNXT2EV3.pdf: ohje_valosensoriNXT2EV3.svg

• ohje_wait.pdf: ohje_wait.svg
• ohje_valinta.pdf: ohje_valinta.svg

• ohje_log.pdf: ohje_log.pdf
• lukunäytölle.pdf: lukunäytölle.svg

• Etäisyysanturin toimintaanlaittaminen (pdf): sama (svg)

• Kaksitasoinen viivanseuranta värianturilla (pdf): sama (svg)
• Kaksitasoinen viivanseuranta (pdf): sama (svg)
• Verrannollinen viivanseuranta (pdf): sama (svg): sama (ev3)
• Integroiva viivanseuranta (pdf): sama (svg): sama (ev3)
• korjaava viivanseuranta (pdf): sama (svg): sama (ev3)
• parametrien säätö viivanseuranta (pdf): sama (svg)

Kurssi oppilaille

Suunnittelemme (Pekka) Mindstorms-kurssia kattamaan aluksi yhden vuosiluokan yläkoululta. Kurssi suunnitellaan konstruktiiviseksi ja flipped classroom -periaatteella. Tekemällä oppii ja kotona voi katsella videoita. Koulussa harjoitellaan ja ratkotaan ongelmia. Alustava sisällysluettelo on jo luettavissa.

• Alkua ja tutorialbot 1.6.
• sisällysluettelo ja alkua 28.5.
• sisällysluettelo 18.5.

Tavoitteeksi ensin 50 opettajille kohdistettua oppituntikohtaista korttia, joista löytyisi aina eväät tunnin pitämiseen

• vaativuustasot Perus, Jatko1, Jatko2... Kerho1 jne..
• rakennusohjeet ja osaluettelot
• malliohjelmat
• taustoittavat info-paketit
• oppitunnin tavoite
• kotitehtävät

Hyvin yksinkertainen sumorobotti

Juttuja ja ajatuksia, netistä lainattuja eli ei vielä omaa tavaraa (yllä on tulossa) Legorobottileirin sumorobotista.

• SuGo-systeemi www.sugobot.com. Siellä on ladattava koodi sekä NXT:lle & EV3:lle, mutta vaatinee SumoEyes-sensorin. Ei hyvä
• Simppeli juttu ja kova koodi. Tämä lienee ok. Ei silmiä, ainostaan viivan tunnistus ja kalibrointi. Kehän halkaisija n. 90 - 70 cm
• Simppeli koodi ilman näköä. Tuurilla ne laivatkin seilaa.
• Robofestin hyvä heijastesarja koodauksesta.
• Ultraäänianturikin. Ei koodia, mutta vihjettä tekemiseen.

Lopulta päädyimme Castor Bottiin ja johonkin koodiin. Ohessa suomenkieliset ohjeet

• Castor Botin rakennusohje muokattava
• sumorobotti Ev3 muokattava Ev3
• sumorobotti NXT2 muokattava NXT2

Joitain ulkomaisia sivustoja

FLL-ihmisiä lehdissä

• Tesca Fitzgerald

Tieteelliset yläkoulun robotiikkajutut

Joitain vastaantulleita tieteellisiä töitä robotiikan puolesta.

• Learning approaches to applying robotics in science education; Heilo Altin, Margus Pedaste